電商倉儲搬運機器人嵌入式系統

產品時間：2022-10-16

簡要描述：

藍芯科技自主研發的電商倉儲搬運機器人采用自主研發的視覺導航系統，基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑，真正實現了不需要任何外界輔助標志導航，即使在動態、人員流動量大的場景中，依然能夠保持高精度的定位效果。

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詳細介紹

目前，大部分的中小企業在物料搬用上還在大量的使用叉車和拖車，工人的工作簡單枯燥。要實現智能制造就先要解放生產力，讓機器人代替人來做簡單枯燥和環境惡劣的工作，這樣人就可以去做更加復雜的工作，人力資源的使用效率也就隨之提高了。企業要建設智能工廠，從搬運下手容易，而且效果顯而易見。

作為工業機器人其中重要的一部分，機器人也顯現越來越重要戰略地位，AGV工業機器人的使用作為推動支柱產業發展升級的重要舉措。AGV機器人實現了技術持續進步控制系統的智能化、外圍配套設備協作能力的提升，為AGV工業機器人大規模的應用創造了必要的技術經濟條件，目前AGV工業機器人大規模應用的趨勢已經非常明顯。

藍芯科技自主研發的電商倉儲搬運機器人采用自主研發的視覺導航系統，基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑，真正實現了不需要任何外界輔助標志導航，即使在動態、人員流動量大的場景中，依然能夠保持高精度的定位效果。

藍芯科技自主研發的調度系統，可以同時對幾十臺多類型的智能移動機器人統一調度，在保證安全性的同時，大幅度提高了作業效率；并且調度系統對外提供開放接口，可以與用戶的WMS、MES系統無縫對接，滿足工廠、倉庫智能化的需求，統一調度作業，提高機器人的在整體使用效率；

型號	FR1200	FR1500	FR1200（頂升版）	FR1500（頂升版）
導航方式	視覺導航	視覺導航	視覺導航	視覺導航
驅動方式	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速
導航精度	±10mm	±10mm	±10mm	±10mm
停止精度	±5mm	±5mm	±5mm	±5mm
尺寸（mm）	800600300	800600300	800600300	800600300
自重（kg）	120	160	145	185
承載（kg）	200	500	200	500
承載自重比	1.67	3.13	1.38	2.7
負載形式	背負/輥筒式	背負/輥筒式	頂升	頂升
大速度（m/s)	1.5	1.5	1.5	1.5
旋轉能力	360度	360度	360度	360度
支架高度	1220	1220	1220	1220
續航時間（滿載）	8h	6h	8h	6h
電　　池	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah
工作濕度	20%-80%	20%-80%	20%-80%	20%-80%
工作溫度	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃

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