視覺導航物流機器人嵌入式系統

產品時間：2022-10-17

簡要描述：

視覺導航物流機器人采用自主研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑。

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詳細介紹

在現今物流業高速發展的時代，幾萬平米的無人作業智能倉庫愿景已然實現，很多廠商在物流搬運問題上選擇了磁導航、激光導航、二維碼識別等系列產品，但這種產品造價昂貴、后期維護成本高、故障率高等問題也是層出不窮，藍芯科技自由研發自由移動無標記視覺導航物流機器人，將擺脫這些困擾，使一切問題迎刃而解。

以往的物流機器人成熟的是依靠二維碼來作業，也就是說，你要在它行動的路徑上每隔一段距離貼上二維碼，通過機器人掃描二維碼才能找到路徑，而這種機器人的使用場景有較高要求，但不少工廠受客觀條件限制，不能夠滿足。并且使用激光導航成本很高，而無線導航受天氣、信號影響都相對比較大，因此視覺導航技術目前是非常實用的。

視覺導航物流機器人采用自主研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息，實現更好的環境適應性和魯棒性，即使是在動態環境中，也能實現高精度定位。

藍芯科技視覺導航物流機器人適用于生產、電商、物流、3C、醫院、醫藥等行業。

型號	FR1200	FR1500	FR1200（頂升版）	FR1500（頂升版）
導航方式	視覺導航	視覺導航	視覺導航	視覺導航
驅動方式	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速
導航精度	±10mm	±10mm	±10mm	±10mm
停止精度	±5mm	±5mm	±5mm	±5mm
尺寸（mm）	800600300	800600300	800600300	800600300
自重（kg）	120	160	145	185
承載（kg）	200	500	200	500
承載自重比	1.67	3.13	1.38	2.7
負載形式	背負/輥筒式	背負/輥筒式	頂升	頂升
大速度（m/s)	1.5	1.5	1.5	1.5
旋轉能力	360度	360度	360度	360度
支架高度	1220	1220	1220	1220
續航時間（滿載）	8h	6h	8h	6h
電　　池	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah
工作濕度	20%-80%	20%-80%	20%-80%	20%-80%
工作溫度	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃

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