智能移動搬運機器人AGV 嵌入式系統

產品時間：2022-11-20

簡要描述：

智能移動搬運機器人AGV采用研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。

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詳細介紹

智能移動搬運機器人AGV是工業機器人的一種。它由計算機控制，具有移動、自動導航、多傳感器控制、網絡交互等功能，在實際生產中主要的用途是搬運，可以說只要有搬運需求的地方，就有移動機器人的應用可能。

目前市面上的智能移動搬運機器人AGV導航方式有磁導航、視覺導航、激光導航、二維碼導航等，其中柔性化程度zui高的應屬視覺導航和激光導航，經過幾年的市場變革，因其具有自動化程度髙、安全、靈活等特點，成為欲智能化改造企業的shou選，也是國內制造業實現物料自動搬運的*解決途徑之一。但激光導航的智能移動搬運機器人AGV價格方面會高于視覺導航，所以企業往往會以視覺導航的AGV作為shou選。

藍芯科技智能移動搬運機器人AGV采用研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。3D視覺導航機器人可以充分利用室內應用環境中豐富的特征信息，實現更好的環境適應性和魯棒性。即使是在動態的環境中，也能實現高精度的定位。

智能移動搬運機器人AGV技術參數：

型號	FR1200	FR1500	FR1200（頂升版）	FR1500（頂升版）
導航方式	視覺導航	視覺導航	視覺導航	視覺導航
驅動方式	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速
導航精度	±10mm	±10mm	±10mm	±10mm
停止精度	±5mm	±5mm	±5mm	±5mm
尺寸（mm）	800600300	800600300	800600300	800600300
自重（kg）	120	160	145	185
承載（kg）	200	500	200	500
承載自重比	1.67	3.13	1.38	2.7
負載形式	背負/輥筒式	背負/輥筒式	頂升	頂升
大速度（m/s)	1.5	1.5	1.5	1.5
旋轉能力	360度	360度	360度	360度
支架高度	1220	1220	1220	1220
續航時間（滿載）	8h	6h	8h	6h
電　　池	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah
工作濕度	20%-80%	20%-80%	20%-80%	20%-80%

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