潛伏式機器人嵌入式系統

產品時間：2022-12-27

簡要描述：

潛伏式機器人針對工業自動化場景、物流運輸場景電商分揀中心、3C制造業、傳統制造業、醫療/食品/汽車制造等行業車間物流自動化改造工作。

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詳細介紹

潛伏式機器人針對工業自動化場景、物流運輸場景電商分揀中心、3C制造業、傳統制造業、醫療/食品/汽車制造等行業車間物流自動化改造工作，提供智能化管理、分揀、搬運等服務，顯著提高作業效率以及管理水平。根據使用場景的不同，潛伏式機器人可以延伸成為潛伏牽引式機器人。

潛伏式機器人，外形結構緊湊，搬運靈活，扇形障礙物掃描區域和機械防撞的雙重安全設計。潛伏式機器人到臺車下，利用電動升降棒掛鉤牽引臺車，把臺車牽引到位置后，AGV自動和臺車分離，然后鉆到空臺車的下面，把空的臺車拖走。該車多用于工廠物料或成品的搬運。

標準配置：
頂升式整機
標準配置：
支持貨架、庫位二維碼識別；
支持貨架姿態識別；
支持貨架頂升旋轉；

■ 支持貨架、庫位二維碼識別；
適用于不同場景環境下的貨架搬運工作，通過識別貨架、庫位二維碼，保證物料來源、去向可追溯；
■ 支持貨架姿態識別；
在機器人轉運物料的過程中，機器人實施檢測貨架姿態，當貨架姿態發生變化時，可以及時處理，確保物料安全；
■ 支持貨架頂升旋轉功能；
當貨架需要放置在狹小區域時，在保證貨架角度不變的情況下，可以改變機器人的運行方向，以滿足貨架橫向搬運的需求；

潛伏式機器人技術參數：

項目名稱	詳細說明
貨架對接精度	±10mm/1°
建議貨架底部高度	330mm
頂升模式	頂升式頂升牽引式
貨架識別	激光識別二維碼識別
頂升可以承載	500kg
貨架頂升旋轉功能	具備
導航方式	自然導航

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