3D視覺訂單分揀系統嵌入式系統

產品時間：2023-01-09

簡要描述：

藍芯科技自主研發的3D視覺訂單分揀系統，為客戶提供針對各種應用的智能算法。不但可以識別各種不同的商品、零件，同時還能提供2D視覺無法提供的三維坐標信息。

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詳細介紹

在物流行業中，以機器人代替人工，在自動化倉庫底層進行貨物揀選。在自動化倉庫中，傳送帶上的每個貨筐中只有一類貨物，但是貨筐內裝有多個貨物。前期入庫時，人工通過手持掃碼槍，對貨物信息進行讀取，并將貨物的信息記錄在后臺系統中，登記完貨物信號后，輸送到揀選區。此外，雖然每個貨筐中只有一類貨物，但是不同貨筐中的貨物種類是不同的，例如不同貨筐中放有紙箱包裝物、塑料袋包裝物、罐裝物、瓶裝物、其他包裝物等。由于種類不同，貨物的形狀、材質也不同，導致貨物在分揀區內，需要大量的人工進行分揀，不僅用時長，分揀差錯率大，而且人工成本高，大大影響廠商的運營效率。

藍芯科技自主研發的3D視覺訂單分揀系統，為客戶提供針對各種應用的智能算法。不但可以識別各種不同的商品、零件，同時還能提供2D視覺無法提供的三維坐標信息。

杭州藍芯科技還提供簡單易用的手眼標定工具，讓客戶能夠輕松的完成3D視覺傳感器和機械手的標定工作。

傳統方案：
人工分揀容易出錯
高峰期招工難
每個貨架都需要過道，空間利用率低

智能揀選機器人：
不容易犯錯
節省倉庫空間
不需要休息
無人化，更安全
每小時可達900件
適用于各行業的倉儲系統、生產制造、電商、物流配送等。

3D視覺訂單分揀技術參數：

★號部分表示根據實際應用在此范圍內可定

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述	為零件分揀設計，適用于各種金屬、黑色零件。	RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀	可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。
像素	2.3M	2.3M	3M
視野（mm）★	375235~20001250	375235~20001250	38924380
掃描時間（s）★	快0.2
工作距離（s）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z軸精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm@0.7m
數據接口	RJ45以太網（Gige）
供電	DC12V 6A
體積	-	-	-

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