移動機器人標(biāo)準(zhǔn)底盤機器視覺

產(chǎn)品時間：2024-11-29

簡要描述：

移動機器人標(biāo)準(zhǔn)底盤搭載藍(lán)芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS“,前置3D避障相機+視覺感知智能算法，安全性優(yōu)于普通機器人。

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詳細(xì)介紹

搭載藍(lán)芯科技移動機器人深度視覺系統(tǒng)L X-MRDVS,通過3D視覺傳感器采集三維環(huán)境信息,通過智能算法使機器人獲得更準(zhǔn)確的定位。

通過3D視覺傳感器和激光雷達(dá)進(jìn)行避障,可識別機器人周圍360°障礙物和地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑。

激光+視覺的混合自然導(dǎo)航,機器人基于環(huán)境自然特征建圖和定位,并按照虛擬路徑行駛,無需安裝地面標(biāo)記，部署周期短,路徑更改便捷。

通過機器人調(diào)度系統(tǒng)RCS對機器人集群可視化管理,對機器人工作狀態(tài)、位置信息清晰展示。RCS無縫連接WMS、MES和ERP系統(tǒng),訂單執(zhí)行狀態(tài)、物料狀態(tài)通過API接口交互同步展示。

移動機器人標(biāo)準(zhǔn)底盤特點：

◎用于工廠生產(chǎn)線物流智能搬運和自動上下料。

◎小體積設(shè)計，產(chǎn)品寬僅550mm,可在850mm的窄道上通行。

◎搭載藍(lán)芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS",前置3D避障相機+視覺感知智能算法，安全性優(yōu)于普通機器人。

◎可提供訂制化服務(wù)，在頂部安裝輥筒、貨架、安全箱、機械臂等模塊，靈活適配各類應(yīng)用場景。

移動機器人標(biāo)準(zhǔn)底盤技術(shù)參數(shù)：

		LXLR-FR3300L	LXLR-FR3600L	LXLR-FR3610L	LXLR-FR31000L	LXLR-FR32000L
基本參數(shù)	外形尺寸	730L550W300H mm	850L650W300H mm	940L660W260H mm	950L750W300H mm	1500L1200W360H mm
	本體自重	150 kg	220 kg	150 kg	≤250 kg	500 kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	Φ800 mm	Φ980 mm	Φ993 mm	Φ1200 mm	Φ1820 mm
業(yè)務(wù)能力	頂升高度	60 mm				100 mm
	頂升額定負(fù)載	300 kg	600 kg		1000 kg	2000 kg
	牽引額定負(fù)載	300 kg		——
	貨定車轉(zhuǎn)	●
安全防護(hù)	防護(hù)范圍	360°全面，含本體及背負(fù)貨架
	防護(hù)措施	三級防撞：減速、緩?fù)！⒓眲x
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護(hù)
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	視覺避障	●
運動性能	驅(qū)動方式	雙輪差速
	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航
	行走方式	前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.2 m/s	0~1.5 m/s	0~1.5 m/s	0~1.5 m/s	0~1.2 m/s
	導(dǎo)航精度	±20mm
	對接精度	±10mm（激光對接），±5mm（二維碼視覺對接）

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