倉庫搬運機器人嵌入式系統

產品時間：2022-11-16

簡要描述：

倉庫搬運機器人采用研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。

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詳細介紹

倉庫搬運機器人采用研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。倉庫搬運機器人可以充分利用室內應用環境中豐富的特征信息，實現更好的環境適應性和魯棒性。即使是在動態的環境中，也能實現高精度的定位。

產品特點：

一、視覺導航（無標識）
采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等，無需改造客戶現場，確保靈活性及擴展性。

二、多傳感器融合
以視覺傳感器為主，輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等，為機器人提供精確的環境感知信息，實現機器人自主定位、自主決策、自動規劃路徑和靈活避障。

三、自適應懸掛
自主研發的自適應懸掛系統，保證機器人在不平整地面上平穩運行

四、智能高度

通過智能調度系統，根據搬運任務，對大規模作業的機器人進行任務調度和行走路徑規劃，高效協同作業，提升機器人整體作業效率

五、狀態管理

通過多機調度系統，可以觀測到所有運行中的搬運機器人的狀態，包括其任務列表、運行狀態，便于遠程管理

產品參數：

導航方式	3D視覺+IMU
機身尺寸	800MM600MM1300MM
大載重	500KG
對接精度	±10MM/1°
行駛/旋轉通道寬度	≥1000MM/1500MM
轉彎方式	原地轉彎/圓弧轉彎
避障方式	前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊
充電/續航時長	1.5小時/≥8H

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