倉儲移動機器人機器視覺

產品時間：2024-11-29

簡要描述：

倉儲移動機器人在有限空間內進行移動，這種情況使它的導航技術變得極為重要，尤其是自主導航作為一項核心技術，是賦予機器人感知和行動能力的關鍵。

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詳細介紹

倉儲物流環境中的導航

倉儲物流環境下導航的特點可從有利條件和挑戰兩個方面進行闡述：

有利條件

1 、有限大小、有限視野，意味著導航地圖是有限大小的，在進行搜索時是非常有利的。

2、場景相對結構化，即倉儲物流環境下主要是貨架以及通道等，不需要特別多的智能。

挑戰

1 、慢變環境，即介于靜態環境和動態環境兩者之間，例如：貨架上的貨物，當前時刻是在貨架上，但是過了一段時間，貨物可能被人取走。

2 、人機混合，指人和機器在同時工作的時候，怎么處理人機交互問題。

3 、高精度要求，因為機器人需要操縱貨架上的貨物，所以對精度要求較高，達到厘米級或毫米級。

倉儲移動機器人適用場景：
各類工廠、倉儲中心，物料搬運；
實現廠內“智慧物流”和倉儲中心“貨到人選”；
多班制，全天24小時運行。

倉儲移動機器人技術參數：

產品型號	LXLR-FR2510L
導航方式	自然導航	激光避障	標配
*長寬高*	800600300mm	視覺避障	標配，3D視覺避障
額定載重	背負：500kg 牽引：300kg	防撞停撞	標配
機身自重（含電池）	180kg	聲光報警	標配
行駛通道寬度	≥900mm	安全觸邊	標配
定位精度	±10mm	過溝能力（寬度）	<5mm
運行速度	負載不超過200kg:1.5m/s 負載超過200kg:1.0m/s	過坎能力（高度）	<5mm
續航時長	8h	工作坡度	≤3°
行駛方向	雙向行駛	室內/室外	室內
驅動方式	雙輪差速	單張地圖	≤200000 m²
電池規格	48V24Ah	工作溫度	0~40℃
充電方式	自動充電	工作濕度	10%-90%無凝露
充電時長	1.5h	空氣環境	無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體
電池壽命	1500次循環	網絡通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
擴展接口	USB2.0

產品型號	LXLR-FR3310L
導航方式	自然導航	激光避障	選配
*長寬高*	730550300mm	視覺避障	標配，3D視覺避障
額定載重	300kg	防撞停撞	標配
機身自重（含電池）	150kg	聲光報警	標配
行駛通道寬度	≥900mm	安全觸邊	標配
定位精度	±10mm	過溝能力（寬度）	<5mm
速度	速度1.2m/s 運行速度1.0m/s	過坎能力（高度）	<5mm
續航時長	10h	工作坡度	≤3°
驅動方式	雙輪差速	室內/室外	室內
行走方式	前后雙向，原地旋轉，貨定車轉	單張地圖	≤200000 m²
電池規格	48V24Ah	工作溫度	0~40℃
充電方式	自動充電	工作濕度	10%-90%無凝露
充電時長	1.5h	空氣環境	無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體
電池壽命	1500次循環	網絡通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
擴展接口	USB2.0

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