移動機器人深度視覺系統

產品時間：2020-12-04

簡要描述：

移動機器人整機產品是藍芯科技移動機器人深度視覺系統（MRDVS）商業化的載體。通過對移動機器人進行視覺感知賦能，提升移動機器人環境感知（無標識定位導航、避障）和工作對象感知的智能化程度，讓現階段的機器人實現從“機械控制設備“到“智能體“的飛躍。

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詳細介紹

移動機器人整機產品是藍芯科技移動機器人深度視覺系統（MRDVS）商業化的載體。通過對移動機器人進行視覺感知賦能，提升移動機器人環境感知（無標識定位導航、避障）和工作對象感知的智能化程度，讓現階段的機器人實現從“機械控制設備”到“智能體”的飛躍。

藍芯科技主要從如下幾個方面解決上述問題。
1）通過MRDVS賦予工業移動機器人視覺感知能力，讓機器人更“聰明”。今天的工業移動機器人主要還是體現機械與控制技術，而部署、實施和對場景的適應性，更多的是要求機器人具備感知能力。藍芯科技通過MRDVS賦能機器人強視覺感知能力，減少部署、實施工作量，增強對不同場景的適應性，變化場景的魯棒性。

2）往做產品的方向去做機器人。通過大量非標準項目抽象出通用的軟、硬件模組，實現標準產品，滿足非標準需求。

3）市場行業化。藍芯科技自從開拓市場之日起，就不斷向細分行業深入。盡管不同行業的需求可能變化很大，但是同一行業共性的需求一般很多。藍芯科技的整機業務未來會專注于1-2個細分行業，其它行業則通過為其它機器人公司提供MRDVS技術來進行突破。

移動機器人深度視覺系統技術參數：

產品型號	LXPS-DS3210-9B	LXPS-DS3222-9B	LXPS-DS3222-57
測距范圍	0.3-3m	0.5-6m	0.5-6m
測距精度	1% @ 1m 70% 反射率	1% @ 1m 70% 反射率	1% @ 1m 70% 反射率
視場角	108×80°	108×80°	72°X 55°
分辨率	TOF 320*240	TOF 320240和RGB 1280960	TOF 320240和RGB 1280960
幀率	20fps	20fps	20fps
數據接口	USB3.0 或 Ethernet	USB3.0 或 Ethernet	USB3.0 或 Ethernet
相機尺寸	92×56×41.5mm	92×56×41.5mm	92×56×51.5mm
運行環境	-10℃-70℃	-10℃-70℃	-10℃-70℃
陽光抑制	50klux	50klux	50klux

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