產(chǎn)品時(shí)間：2023-07-27
WuKong (悟空)系列3D視覺傳感器是藍(lán)芯科技研發(fā)的基于多幀結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度3D視覺定位結(jié)構(gòu)光相機(jī)，主要用于機(jī)器人的“手"對工作對象的抓取等操作的視覺感知。可提供完整的解決方案和SDK，用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開發(fā)。
高精度3D視覺定位結(jié)構(gòu)光相機(jī)特點(diǎn)：
結(jié)構(gòu)光技術(shù)
根據(jù)光信號的變化計(jì)算物體的位置和深度等信息，快速復(fù)原抓取物件的三維空間，實(shí)現(xiàn)高精度識別。
參數(shù)配置靈活
提供簡單的接口可直接獲取強(qiáng)度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點(diǎn)云圖像，所有圖像坐標(biāo)系嚴(yán)格對齊;支持高動(dòng)態(tài)范圍模式，可靈活配置參數(shù)實(shí)現(xiàn)不同反射率物體的測量。
高精度+智能算法
兼具二值碼的穩(wěn)定性與多步移相的高精度特性,匹配*處理算法能在小幅抖動(dòng)下快速獲取準(zhǔn)確的三維信息。
通用接口
通用TCP/IP通訊接口，輕松對接市面主流品牌機(jī)械臂。
某大型機(jī)件工廠-焊點(diǎn)引導(dǎo)
●項(xiàng)目介紹:
傳統(tǒng)焊接工作操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，且人身健康受到焊灰、有毒氣體的危害，操作過程存在安全隱患，不同人焊接造成焊點(diǎn)質(zhì)量不一等問題。
項(xiàng)目優(yōu)勢:
WUKONG系列3D視覺傳感器快速尋位，無需提前調(diào)整帶頭位置;
代替人工焊接作業(yè)，實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化和無人化;
有效避免操作人員不安全作業(yè)，保障工作人員的健康;
焊點(diǎn)質(zhì)量-致，保障焊點(diǎn)統(tǒng)-牢固。
高精度3D視覺定位結(jié)構(gòu)光相機(jī)技術(shù)參數(shù)：
型號 | LXPS-HS02X2-B/C | LXPS-HS02X2-B/C | LXPS-HS02X2-B/C | LXPS-HS2220-R LXPS-HS3220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1280X 1024 | 1280X 1024 | |
采集時(shí)間 | <0.4s | <0.4s | <0.4s | |
工作距離 | 200-3000mm | 200-3000mm | 1000-4000mm | 400-800mm |
視場角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 45X40° | 50X40° |
Z軸精度 | 0.05@300mm 0.2@550mm 0.6@1100mm 1.2@2000mm | 0.02@300mm 0.1@550mm 0.3@1100mm 0.8@2000mm | 1mm | 1@550mm |
外形尺寸 | 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm | 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm | 390X 85X 50mm | 161 X71 X 54mm |
重量 | 約2800g | 1500g | 832g | |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng) | |||
供電 | DC12V | |||
SDK | windows linux/CC# | |||
400-800-6709
