產(chǎn)品時(shí)間：2023-07-27
WuKong (悟空)系列3D視覺傳感器是藍(lán)芯科技研發(fā)的基于多幀結(jié)構(gòu)光技術(shù)的結(jié)構(gòu)光高精度3D相機(jī)，主要用于機(jī)器人的“手"對(duì)工作對(duì)象的抓取等操作的視覺感知。可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開發(fā)。
藍(lán)芯科技WUKONG系列結(jié)構(gòu)光高精度3D相機(jī)特點(diǎn)
可識(shí)別多種材質(zhì)、散亂無序、堆疊的物體，識(shí)別視野內(nèi)的工件。
滿足產(chǎn)線不停歇作業(yè)需求，7*24 小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行。
部署方便，實(shí)施成本低，易于工人操作。
抓取成功率高，大幅提高生產(chǎn)效率。
檢測(cè)原理
采用結(jié)構(gòu)光技術(shù)，通過投影儀投射多幅面陣結(jié)構(gòu)光，工業(yè)相機(jī)采集結(jié)構(gòu)光數(shù)據(jù)，根據(jù)幾何原理及算法獲取高精度三維數(shù)據(jù)。
智能算法
●基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)姿態(tài)估計(jì)算法;
●Al智能3D匹配算法;
●快捷手眼協(xié)同標(biāo)定算法;
●包含自動(dòng)避障和路徑規(guī)劃
某大型工廠-視覺引導(dǎo)抓取
項(xiàng)目介紹:
在家車企的曲軸加工 車間， 通過Wukong3D視覺傳感器引導(dǎo)機(jī)械臂完成曲軸上下料，提高了企業(yè)作業(yè)效率。
項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì):
識(shí)別/定位復(fù)雜工件，并引導(dǎo)機(jī)械臂完成準(zhǔn)確抓放動(dòng)作;
可實(shí)時(shí)根據(jù)來料位姿，自動(dòng)選擇合適的抓取角度和抓取位置;
并生成合適的運(yùn)動(dòng)路徑，避免碰撞，保證生產(chǎn)效率。
某大型食品工廠-拆垛+.上料
項(xiàng)目介紹:
3D視覺引導(dǎo)實(shí)現(xiàn)掃描定位，引導(dǎo)機(jī)器人以準(zhǔn)確的姿態(tài)抓取物料，
根據(jù)包裝尺寸計(jì)算出正確的放置位。
項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì):
系統(tǒng)擁有大視野，大景深，滿足多種垛型的需求;
結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法，使系統(tǒng)快速、準(zhǔn)確地識(shí)別出各類物料;
拆垛后自動(dòng)生成碼垛垛型，也可按需進(jìn)行混合碼垛。
結(jié)構(gòu)光高精度3D相機(jī)技術(shù)參數(shù)：
型號(hào) | LXPS-HS02X2-B/C | LXPS-HS02X2-B/C | LXPS-HS02X2-B/C | LXPS-HS2220-R LXPS-HS3220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1280X 1024 | 1280X 1024 | |
采集時(shí)間 | <0.4s | <0.4s | <0.4s | |
工作距離 | 200-3000mm | 200-3000mm | 1000-4000mm | 400-800mm |
視場(chǎng)角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 45X40° | 50X40° |
Z軸精度 | 0.05@300mm 0.2@550mm 0.6@1100mm 1.2@2000mm | 0.02@300mm 0.1@550mm 0.3@1100mm 0.8@2000mm | 1mm | 1@550mm |
外形尺寸 | 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm | 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm | 390X 85X 50mm | 161 X71 X 54mm |
重量 | 約2800g | 1500g | 832g | |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng) | |||
供電 | DC12V | |||
SDK | windows linux/CC# | |||
400-800-6709
